Automatizavimo įrangos darbo principas

Automatizavimo įrangos veikimo principas yra automatiškai atlikti aptikimo, apdorojimo ir vykdymo užduotis pagal iš anksto nustatytas programas ar algoritmus per integruotas valdymo sistemas, jutiklius, pavaras ir grįžtamojo ryšio mechanizmus, kad būtų pasiektas nepilotuojamas ar pusiau neuždengtas veikimas. Pagrindinis jo procesas apima uždaro ciklo signalo įvesties sistemą → Apdorojimo valdymas → Vykdymo išvestis → grįžtamojo ryšio reguliavimas. ‌

Pagrindinio principo žingsnis po žingsnio analizė: ‌SIGNAL Įėjimas ir aptikimas‌
Fiziniai aplinkos ar ruošinio parametrai (pvz., Temperatūra, padėtis, dydis ir kt.) Realiu laiku renkami per jutiklius (tokius kaip padėtis, slėgis, vaizdiniai jutikliai ir kt.), O duomenys paverčiami į elektrinius signalus ir perduodami į valdymo sistemą.

‌Controldės apdorojimas ir sprendimų priėmimas‌
Gavusi signalą, valdymo sistema (pvz., PLC, pramoninis kompiuteris) atlieka skaičiavimus pagal iš anksto nustatytą programą arba algoritmą, kad generuotų valdymo instrukcijas.
Pavyzdžiui, pramoniniai robotai realiu laiku sureguliuoja judesio trajektoriją per pramoninius kompiuterius, kad patenkintų dinaminius gamybos poreikius.
‌Aktuatoriaus diskas‌
Valdymo instrukcijos skatina pavaras (tokias kaip varikliai, pneumatiniai prietaisai, robotinės rankos ir kt.), Kad atliktumėte konkrečias operacijas (tokias kaip suvirinimas, surinkimas, pjaustymas ir kt.). Pavyzdžiui:

Kniedavimo įranga naudoja pneumatinius kniedymo pistolonus, kad užbaigtų tvirtinimo jungtį;
Pavasario surinkimo įranga naudoja robotus, kad tiksliai surinktų komponentus.
‌Foedback ir uždaro ciklo reguliavimas‌
Jutikliai nuolat stebi vykdymo rezultatus, perduoda grįžtamojo ryšio signalus atgal į valdymo sistemą ir dinamiškai ištaisytos klaidos (pvz., Pozicijos poslinkis, nepakankama jėga ir kt.), Kad būtų užtikrintas stabilumas ir tikslumas.